中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量占全球比例預(yù)計(jì)從2015年的27%提升至2019年的39%。自2013年開(kāi)始，制造業(yè)機(jī)器換人需求旺盛，未來(lái)幾年內(nèi)中國(guó)將成為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力。

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析，2014年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為5.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)了55%;2015年，銷(xiāo)量達(dá)到6.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)19%;2016年，銷(xiāo)量達(dá)到近9萬(wàn)臺(tái)。綜合以上因素，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到12.7萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)五年(2018-2022)年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為23.24%，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到29.3萬(wàn)臺(tái)。

　　工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化的基礎(chǔ)設(shè)施，越來(lái)越靈活的機(jī)器人產(chǎn)品滿(mǎn)足工廠(chǎng)的需求，有利于加快企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，機(jī)器人的精度越來(lái)越高，加上物聯(lián)網(wǎng)連接功能的提升，使得機(jī)器人成為工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的關(guān)鍵角色。現(xiàn)從五大趨勢(shì)來(lái)分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。

　　(1)工業(yè)機(jī)器人智能化體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析，研究開(kāi)放式，模塊化的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，形成切實(shí)可行的系統(tǒng)設(shè)計(jì)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以便于系統(tǒng)的集成，應(yīng)用與改造。

　　(2)工業(yè)機(jī)器人新型控制器技術(shù)

　　研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人控制器。研究具有高實(shí)時(shí)性的，多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對(duì)應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)基于高性能，低成本總線(xiàn)技術(shù)的控制和驅(qū)動(dòng)模式。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析，深入研究先進(jìn)控制方法，策略在工業(yè)機(jī)器人中的工程實(shí)現(xiàn)，提高系統(tǒng)高速，重載，高追蹤精度等動(dòng)態(tài)性能，提高系統(tǒng)開(kāi)放性。通過(guò)人機(jī)交互方式建立模擬仿真環(huán)境，研究開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)/離線(xiàn)編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開(kāi)發(fā)能力。

　　(3)工業(yè)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù)

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析，實(shí)現(xiàn)以傳感器融合，虛擬現(xiàn)實(shí)與人機(jī)交互為代表的智能化技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人上的可靠應(yīng)用，提升工業(yè)機(jī)器人操作能力。除采用傳統(tǒng)的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)，力覺(jué)等傳感器來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和決策控制，基于視覺(jué)的噴涂機(jī)器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)。

　　(4)成線(xiàn)成套裝備技術(shù)

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析，針對(duì)汽車(chē)制造業(yè)，焊接行業(yè)等具體行業(yè)工藝需求，結(jié)合新型控制器技術(shù)和智能化作業(yè)技術(shù)的研究，研究與行業(yè)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線(xiàn)上的相關(guān)成套裝備設(shè)計(jì)技術(shù)，開(kāi)發(fā)弧焊機(jī)器人用激光視覺(jué)焊縫跟蹤裝置，噴涂線(xiàn)的噴涂設(shè)備的研制以及相關(guān)功能部件并加以集成，形成我國(guó)以智能化工業(yè)機(jī)器人為核心的成線(xiàn)成套自動(dòng)化制造裝備。

　　(5)系統(tǒng)可靠性技術(shù)

　　可靠性技術(shù)是與設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和應(yīng)用密切相關(guān)的。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析，建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)、制造環(huán)節(jié)和測(cè)試環(huán)節(jié)，研究系統(tǒng)可靠性保障技術(shù)，從而為工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用提供保證。

　　工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，大體可分為4個(gè)階段，即理論研究階段、樣機(jī)研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。當(dāng)前，我國(guó)正走在從“工業(yè)大國(guó)”轉(zhuǎn)型為“工業(yè)強(qiáng)國(guó)”的上，提升工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國(guó)制造2025”得以實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)，唯有正視缺陷，有針對(duì)性的補(bǔ)足，才能避免拔苗助長(zhǎng)的悲劇。